一,簡介
本產品為采用CPU和STM32F4作為硬件基礎架構,軟件上層采用Linux+QT方案,實現運動控制,圖像采集,人機交互。本版卡功能為采集彩色圖像,深度圖像,通過網絡送入上位機電腦,計算出物體的圖像數據,CPU或者圖像數據后控制四軸電機運動控制,和各個角度的圖像采集等工作。
二,特性
硬件接口有:
1,處理器。
2,存儲。
3,液晶屏接口。
4,CAN接口。
5,串口。
6,輸入輸出IO接口。
7,4軸運動控制接口。
8,稱重傳感器接口。
9,USB攝像頭接口。
10,OTG usb功能。
11,DMX512燈光控制接口。
三,總結
本產品是客戶定制的一款自動化采集圖像的系統,功能強大,內容復雜,屬于新一代創新產品。